Pneumatiske komponenter-serien

SOLH MHZ2 standard-takt og MHZL2 lang-takt parallelle luftgripere er fullt utskiftbare med tilsvarende SMC-modeller. Drevet av symmetriske doble stempler og presisjons lineære styreskinner for synkron kjevebevegelse, leverer de ultrahøy gjentatt posisjoneringsnøyaktighet på ±0,01 mm med borestørrelser 10/16/20/25 mm. Tre aktiveringsmoduser er tilgjengelige: D dobbeltvirkende for maksimal klemkraft og kontinuerlig masseproduksjon; S enkeltvirkende normalt åpen, som automatisk frigjør arbeidsstykker ved luftskjæring for å unngå knusing ved varmestemplingsstasjoner; C enkeltvirkende normalt lukket med fjærholdekraft uten lufttilførsel for å hindre at arbeidsstykket faller ved overliggende robothåndtering. Et komplett utvalg av utskiftbare kjever (smale, tynne flate, sidetappet for utvidede armaturer) og flere kroppsportoppsett (standard sideport, endesideport, aksial push-in port) er valgfrie. Innebygde magnetiske ringer fungerer med M9BW reed-brytere for å overføre åpne/lukkede posisjonssignaler til PLS-sperresystemer. MHZ2 har kort slaglengde og høy syklushastighet på opptil 180 cpm for bittesmå miniatyrdeler, mens MHZL2 tar i bruk utvidede styreskinner for brede åpningsslag for å håndtere støpeformer med dype hulrom og store tykke plater. Alle kjever, beslag og sensorer er krysskompatible mellom de to seriene. Bredt distribuert for PCB- og brikkesortering, presisjonslasting/lossing av maskinvare, emballasjeklemming og arbeidsstykkeoverføring ved robotende effektorer i 3C-, maskinvare- og emballasjeautomatiseringslinjer.

SOLH MHF2 ultratynn to-stempel lineær guide parallell luftgriper er fullt utskiftbar med tilsvarende SMC-modeller. Dens ultraflate kroppshøyde er bare omtrent en tredjedel av MHZ2, noe som effektivt reduserer bøyemomentet ved robotende effektorer. Borestørrelser varierer fra 8 til 32 mm. Den er rent dobbeltvirkende med innebygde gassventiler for turtallsjustering. Hver boring tilbyr tre slagvarianter: D kort, D1 middels og D2 lang, med gjentatt posisjoneringsnøyaktighet ±0,04~±0,05 mm. Firesidige sensorspor muliggjør montering i flere retninger, inkludert bunnboring og installasjon gjennom hull; -F enkeltkjeve fast type er valgfritt. Φ25/32 store størrelser bruker resirkulerende kuleføringer for økt stivhet. Innebygde magnetiske ringer fungerer med M9B/M9N/M9P reed-brytere for posisjonstilbakemelding. Ideell for høydebegrensede kompakte rom, miniatyr lineære moduler, liten robot EOAT, halvleder og 3C presisjonsmontering. Under valg må kjeveoverheng begrenses og bøyemoment verifiseres med en sikkerhetsfaktor ≥1,5.

SOLH MHL2 rack-and-pinion bredslags parallell pneumatisk griper er fullt utskiftbar med matchende SMC-modeller. Tannstangtransmisjonen sikrer synkron kjevebevegelse, gir høy stivhet og kraftig klemkraft, egnet for både ekstern klemme og intern ekspanderende grep. Borestørrelser dekker 10/16/20/25/32/40 mm med rent dobbeltvirkende design. Hver boring tilbyr tre slagvarianter: D kort, D1 middels og D2 lang, med gjentatt posisjoneringsnøyaktighet på ±0,1 mm. Integrerte innebygde støvviskerpakninger muliggjør stabil drift i støvete og tøffe miljøer som maskinverksteder. Fire-sides sensorspor støtter fleksibel flerorienteringsinstallasjon. Størrelser 10~25 bruker standard M5-porter, mens 32/40 støtter valgfrie G/NPT-eksporttråder. Effektiv klemkraft reduseres med utvidet kjeveoverheng; en sikkerhetsfaktor ≥1,5 kreves ved lastberegning. Mye brukt til arkmateriale, brett og tunge arbeidsstykker, lasting/lossing av maskinverktøy og pakkeautomatisering for griping av store komponenter.

SOLH MHS3 3-kjeft og MHS4 4-kjeft kile-cam selvsentrerende hule pneumatiske gripere er fullt utskiftbare med tilsvarende SMC-modeller. Kilekamtransmisjon driver synkron kjevesentrering, og oppnår gjentatt posisjoneringsnøyaktighet på ±0,01 mm. Borestørrelser varierer fra 16 til 125 mm. Standard dobbeltvirkende (D) design, med valgfri enkeltvirkende normalt lukket (C) / normalt åpen (E) fjærreturversjoner. Det sentrale hule gjennomgående hullet tillater ruting av luftrør, ejektorpinner og optiske fibre, og støtter både ekstern klemme og intern ekspanderende grep. Jevnt fordelte tre kjever av MHS3 gir overlegen koaksialitet, ideell for aksler, skiver og ringformede arbeidsstykker. Ortogonalt anordnede fire kjever av MHS4 gir stabil begrensning for kvadratiske, rektangulære og uregelmessige flate deler for å unngå vipping. Innebygde permanente magneter er kompatible med magnetiske brytere i M9BW-serien. Den kompakte lavprofilkroppen passer perfekt til robotende effektorer. Avledede varianter inkluderer støvbeskyttet MHSJ3 og utvidet hul MHSH3. Utbredt brukt på lasting/lossing av verktøymaskiner, pressmontering av lager, håndtering av 3C sirkulære og firkantede komponenter og konsentrisk montering av rørformede arbeidsstykker.

SOLH MHC2 pivot-type vinkelsving pneumatisk griper er fullt utskiftbar med tilsvarende SMC-modeller. En vippearmmekanisme driver kjevene til å rotere rundt bunntappen med maksimal enkeltkjeve svingvinkel på 30°, forskjellig fra lineært bevegelige MHZ2 parallelle gripere. Borestørrelser dekker 6/10/16/20/25 mm, tilgjengelig i D dobbeltvirkende og S enkeltvirkende normalt åpne varianter (ingen NC normalt lukket versjon). Innebygde enveis strupeventiler muliggjør direkte hastighetsjustering. Forhåndsinstallerte magnetiske ringer fungerer med M9BW reed-brytere for å overføre kjevestatussignaler til PLS-systemer. Den kompakte lavprofilkroppen er ideell for ytre innpakningsklemming i utstyr med begrenset dybdeplass. På grunn av spakprinsippet faller det effektive klemmomentet kraftig med utvidede fester; lastverifisering basert på kjeveoverhengslengde er obligatorisk ved valg. Mye brukt for ytre klemme av 3C plasthus, flaskekorker og rørformede små deler, sidemating og pick-and-place for miniatyrrobotende effektorer. MHZ2 parallelle gripere anbefales for applikasjoner som krever sentrert høypresisjonsgrep, lange festelaster eller holdefunksjon for strømavbrudd.

SOLH MHY2 kamdrevet 180° bred svingbar pneumatisk griper er fullt utskiftbar med tilsvarende SMC-modeller. Den tar i bruk kamtransmisjon i stedet for girmekanisme, og oppnår maksimal 180° åpningsvinkel med -3° overlukkende stilling for å forhindre at arbeidsstykket løsner. Borestørrelser dekker 10/16/20/25 mm, rent dobbeltvirkende uten enkeltvirkende NO/NC-varianter, og gjentatt posisjoneringsnøyaktighet når ±0,02 mm. Optimalisert konstruksjon med smal klaring forbedrer støvmotstanden. Følerspor på fire sider er tilgjengelig, og montering gjennom hull er valgfritt. Innebygde magnetiske ringer fungerer med reed-brytere i M9-serien for å sende åpne/lukkede tilbakemeldingssignaler til PLS. På grunn av spakoverføring avtar den effektive klemkraften kraftig med utvidet kjeveoverheng; momentverifisering er nødvendig under valg, og klemarmlengde anbefales innenfor 35 mm. Ideell for å plukke og vende rørformede og uregelmessige arbeidsstykker med stor diameter på miniatyrrobotendeeffektorer. MHW2 girsvingende griper anbefales hvis det er behov for avstenging eller større kraftig boring; MHZ2 parallellgriper foretrekkes for sentrert lineær fastspenning.

SOLH MHT2 kraftig selvlåsende pneumatisk griper er fullt utskiftbar med tilsvarende SMC-modeller. Dødpunktstrukturen for koblingskoblingen forsterker klemkraften med 3~5 ganger. Mekanisk selvlåsing kobles inn når den er helt lukket, og beholder over 80 % klemkraft etter lufttap for å forhindre at arbeidsstykket faller, ideelt for overliggende robothåndtering og høysikkerhetsstasjoner. Borestørrelser dekker 32/40/50/63 mm, tilbys i standard D-type og oppdatert lettvekts DZ-variant. Magnetiske brytere (M9BW) kan monteres på fire sider for fleksibel sensorarrangement. Utstyrt med kjever av legert stål med høy styrke og slitesterke koblinger, støtter den langsiktig oljefri kontinuerlig drift. Svingvinkelen er begrenset innenfor 23°~28°, så arbeidsstykkeklaring må verifiseres under valg. Mye brukt til bilkomponenter, støpte og smidde deler, kraftig lasting av maskinverktøy og sikkerhetsinventar for pressutstyr. I motsetning til vanlige parallelle gripere uten låsefunksjon, er MHT2 den foretrukne løsningen for tung last som krever anti-fall beskyttelse.

SOLH MHW2 tannstang med 180° svingbar pneumatisk griper er fullt utskiftbar med tilsvarende SMC-modeller. Tannstang gir mulighet for symmetrisk synkron kjevesving, hver kjeve roterer opp til 90° for total 180° åpning, med synkroniseringsfeil ≤0,1° for å garantere balansert fastspenning og forhindre at arbeidsstykket glir. Borestørrelser varierer fra 20 til 50 mm i rent dobbeltvirkende konfigurasjon. Kjevene står vinkelrett på kroppen ved full åpning, noe som minimerer okkupert plass og letter mekanisk unngåelse og vipping av arbeidsstykket. Hard-anodisert firkantet aluminiumskropp har fire-sides sensorspor for ubegrenset magnetisk bryterinstallasjon. Optimalisert støvtett forsegling støtter langsyklusdrift i støvete verksteder. Sammenlignet med kamdrevet MHY2, gir MHW2 høyere lastekapasitet og bedre synkronisering; i motsetning til toggle MHT2, har den ingen selvlåsende strøm av, men gir langt større svingvinkel. Mye brukt til å vende og håndtere middels belastede arbeidsstykker (1~20 kg), kartonger, store plastdeler og lasting/lossing i lukkede automasjonsstasjoner.

SOLH MRHQ integrert roterende griper av vingetype er fullt utskiftbar med tilsvarende SMC-modeller. Den integrerer en roterende vingemodul og en parallell luftgriper i en enkelt aktuator, og erstatter delt kombinasjon av roterende bord pluss separat fingersylinder. Den totale lengden er forkortet med omtrent 20 %, og rørmotstandsinterferens under rotasjon er eliminert. Borestørrelser dekker 10/16/20/25 mm med standard 90° og 180° rotasjonsversjoner. Endestoppskruer muliggjør ±10° total vinkelfinjustering. Den dobbeltvirkende parallelle kjeven oppnår gjentatt posisjoneringsnøyaktighet på ±0,01 mm. Fem monteringsflater sammen med lokaliseringsbosser og pinnehull muliggjør rask sentrering og montering i flere retninger. Innebygde magnetiske ringer støtter opptil fire M9-serien reed-brytere for å oppdage både rotasjonsgrenser og kjeve åpen/lukket status for full PLS-forriglingskontroll. Ved å ta i bruk oljefri selvsmørende struktur, er den mye brukt for griping av arbeidsstykker, vending og retningskonvertering i 3C elektronikk og emballasjeautomatiseringslinjer for lette og middels belastninger fra 0,1 til 5 kg. Det kreves minimum 30 % sikkerhetsmargin ved valg av last.